Установка Android Development Tools

Для разработки Android приложений в Eclipse (создание, отладка, тестирование) требуется добавить в IDE плагин Android Development Tools (ADT).
Установка и настройка плагина:

Установка Android SDK на Windows

Для разработки приложений под Android требуется Android SDK. SDK включает в себя необходимые библиотеки, инструменты и эмулятор устройств с Android.
Распространяется бесплатно. Забрать можно здесь http://developer.android.com/sdk/index.html

Установка IDE Eclipse на Windows

Eclipse бесплатен для использования.
Скачать пакет можно от сюда http://www.eclipse.org/downloads
Для разработки под Android подходят оба варианта пакета для разработки на Java. Eclipse IDE for Java Developers или Eclipse IDE for Java EE Developers.