FireFox установка неподписанных расширений

about:config
Установить опцию xpinstall.signatures.required в false.

Для новых версий начиная с 48.
1. Создаём файл c:\Program Files (x86)\Mozilla Firefox\config.js
Содержимое
try {
  Components.utils.import("resource://gre/modules/addons/XPIProvider.jsm", {})
    .eval("SIGNED_TYPES.clear()");
}
catch(ex) {}
2. Создаём файл c:\Program Files (x86)\Mozilla Firefox\defaults\pref\autoconfig.js
Содержимое
pref("general.config.obscure_value", 0);
pref("general.config.filename", "config.js");